Значение слова «Акомпанировать»

В словаре Д.Н. Ушакова

АКОМПАНИРОВАТЬ, АККОМПАНИРОВАТЬ, аккомпанирую, аккомпанируешь, ·несовер., кому-чему на чем. Исполнять акомпанемент. Аккомпанировать певцу или пению на рояле.